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“不忘育人初心 牢记树人使命 ” 圣光机联合学院第一届学术月 学术报告:Dynamic Regressor Extension and Mixing Parameter Estimation with Applications

发布者:联合学院发布时间:2019-11-14浏览次数:211

不忘育人初心  牢记树人使命

圣光机联合学院第一届学术月

学术报告Dynamic Regressor Extension and Mixing Parameter  Estimation with Applications

 20191113日下午 14:0016:00,法国国家研究中心主任研究员

      Romeo Ortega教授12216作了题为“Dynamic Regressor Extension and Mixing Parameter Estimation with Applications”的学术报告,在报告中提出了一种新的设计线性和非线性回归参数估计的方法,称为动态回归扩展与混合(drem)。drem的一个关键特性是它将q维参数向量的估计问题转化为q解耦标量参数的估计问题。结果表明,在严格弱于标准持续激励的条件下,drem可以实现对未知参数的一致估计。该方法已成功地应用于系统辨识、自适应控制、状态观测和非线性参数化模型估计等理论问题。在解决机电系统无传感器控制、电力系统惯性自适应视觉伺服估计、生化反应系统状态观测等一系列实际工程问题中也发挥了重要作用。     

Romeo Ortega教授是中国国家“****”人才,IEEE FellowIFAC Fellow法国国家科学研究中心主任研究员,教授、ITMO University(俄罗斯圣彼得堡光机研究大学)自适应非线性控制国际开放实验室首席科学家。主要研究方向为非线性、自适应控制及应用,燃料电池的建模、仿真与集成控制。20多年来主持参与了多项在燃料电池控制、机器人控制等领域有重大意义的基础和应用研究项目,累计获得超过百万欧元的科研经费,其成果得到了广泛的认可和应用。与全球多所大学或研究所、多领域的顶尖专家学者都有着密切的合作关系,是享誉国际的控制专家。1999 年成为获美国电气与电子工程学会院士(IEEE Fellow),先后担任IFAC 系统和信号协调委员会主席、Automatica 期刊论文奖委员会主席、IFAC 技术委员会主席、IEEE自适应控制与系统辨识工作组主席。此外,在燃料电池的集成控制领域带领着一支国际领先的科研团队,具有很强的国际影响力。发表的论文中有350 篇期刊论文被《SCIExpanded》收录,H 因子达80