报告题目：Recent Advances in Fixed-Time Cooperative Control
报告人：韩清龙教授（Distinguished Professor Qing-Long Han）IEEE Fellow,
IEAust Fellow
教育部**** 讲座教授
澳大利亚 墨尔本 斯威本科技大学 副校长
澳大利亚 墨尔本 斯威本科技大学 杰出教授
报告时间：2019年4月26日 上午10点
地点： 二教南228会议室
Fixed-time cooperative control of multi-agent systems receives considerable research interest since it can provide an estimated bound of settling time, which does not depend on initial conditions. Compared with asymptotic cooperative control algorithms, fixed-time cooperative control algorithms can provide better closed-loop performance and disturbance rejection properties. Different from finite-time control, fixed-time cooperative control can produce a faster convergence rate and provide an explicit estimate of settling time independent of initial conditions, which is desirable for multi-agent systems. In this talk, some fundamental concepts of fixed-time stability will be introduced. Then, fixed-time cooperative control of multi-agent systems with various dynamics will be elaborated in detail. Following that, an application of fixed-time consensus for distributed optimization will be presented. Finally, a time base generator approach will be introduced for practical fixed-time cooperative control.
韩清龙教授（Professor Qing-Long Han）简介
韩清龙教授（Professor Qing-Long Han），教育部****讲座教授，IEEE Fellow，IEAust Fellow， 现为澳大利亚 墨尔本 Swinburne University of Technology (斯威本科技大学) 副校长、杰出教授和博导。 1997年3月于华东理工大学工业自动化专业获得博士学位。1997年9月至1998年12月在法国Université de Poitiers从事博士后研究，1999年1月至2001年8月在美国Southern Illinois University任研究助理教授，2001年9月至2014年12月在澳大利亚Central Queensland University任高级讲师、副教授、教授(讲座)和桂冠教授, 2007年3月至2014年12月任澳大利亚Central Queensland University高等教育部副部长(研究与创新)、智能与网络化系统科学研究中心主任。2015年1月至2016年4月在澳大利亚Griffith University 任教授(讲座)、科学学部副部长(研究)。2016年5月至今在澳大利亚Swinburne University of Technology 任副校长、杰出教授。在IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics IEEE Transactions on Signal Processing, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Circuit Systems I: Regular Papers等国际重要刊物上发表了340余篇论文，其中IEEE Transactions和Automatica论文130余篇。被SCI收录340余篇，被国际学者SCI引用13270余次，SCI他引11580余次，SCI h-指数 (h-index): 64, 引用国家 30 余个。于2014年, 2015年, 2016年及2018年入选Clarivate Analytics (formerly Thomson Reuters) “高被引科学家”。曾担任IEEE工业电子学会网络控制系统及应用专委会主席（2014-2017）及IEEE Transactions on Industrial Electronics编委。目前担任IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Industrial Electronics Magazine; IEEE Transactions on Cybernetics, Control Engineering Practice， Information Sciences及IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica编委。
